精度

TUの各仕様の精度を下表に示します。

精度（転造ねじ）

単位 mm

トラックレール長さ 繰返し位置決め精度 テーブル運動の平行度B バックラッシ(1)
を超え 以下
－ 500 ±0.025
(±0.040)		 0.015 0.050
500 800 0.020
800 1200 0.025
注 モータ折返し仕様のテーブルには適用しません。
備考 繰返し位置決め精度の（　）内の値は、モータ折返し仕様のテーブルにおいてタイミングベルトの張力が適正に調整されている場合の参考値です。

精度（研削ねじ）

単位 mm

トラックレール長さ 繰返し位置決め精度 位置決め精度(1) テーブル運動の平行度B バックラッシ(1)
を超え 以下 ショート
テーブル		 スタンダード
テーブル
ロングテーブル		 ショート
テーブル		 スタンダード
テーブル
ロングテーブル		 ショート
テーブル		 スタンダード
テーブル
ロングテーブル
－ 400(350) ±0.004
(±0.020)		 ±0.002
(±0.020)		 0.030 0.020 0.015 0.008 0.003
400(350) 500(500) 0.010
500(500) 600(550) 0.035 0.025 0.020
600(550) 700(700) 0.012
700(700) 800(800) 0.040 0.030
800(800) 900(900) 0.025 0.014
900(900) 1000(1000) 0.045 0.035
1000(1000) 1100(1100) 0.016
1100(1100) 1200 0.050 0.040
1200 1400 － － 0.030
1400 1500 － 0.045 －
1500 1610 － 0.050 －
注 （1）モータ折返し仕様のテーブルには適用しません。
備考 繰返し位置決め精度の（　）内の値は、モータ折返し仕様のテーブルにおいてタイミングベルトの張力が適正に調整されている場合の参考値です。

最高速度

TUの各仕様の最高速度を下表に示します。最高速度を超える速度での使用をご検討の場合はIKOまでお問い合わせください。

最高速度（ACサーボモータ）

モータの種類 形式と
大きさ		 トラックレール長さ mm 最高速度　mm/s
リード 4mm リード 5mm リード 8mm リード 10mm リード 20mm リード 25mm
ACサーボモータ TU 25 200以下 400 － － － － －
TU 30 340以下 － 500 － － － －
TU 40 － 400
(390)		 － 800
(790)		 － － －
TU 50 540以下 － 500
(390)		 － 1000
(780)		 － －
620 － 370
(350)		 － 750
(710)		 － －
700 － 280
(270)		 － 560
(540)		 － －
TU 60 590以下 － 470
(330)		 － 930
(660)		 1860 －
690 － 380
(330)		 － 780
(660)		 1620 －
790 － 270
(270)		 － 560
(560)		 1170 －
990 － (160) － (330) － －
1190 － (110) － (210) － －
TU 86 690以下 － － － 750
(530)		 1480
(1050)		 －
790 － － － 700
(530)		 1410
(1050)		 －
890 － － － 530
(530)		 1060
(1050)		 －
990 － － － 410
(410)		 830
(830)		 －
1090 － － － 330
(330)		 670
(670)		 －
1190 － － － 270
(270)		 550
(550)		 －
1390 － － － － 530 －
1590 － － － － 390 －
TU 110 1010 － － － － 1110 －
1160 － － － － 990 －
1310 － － － － 730 －
1460 － － － － 560 －
TU130 1010 － － － － － 1110
1160 － － － － － 1110
1310 － － － － － 1110
1460 － － － － － 930
1610 － － － － － 730
備考
  1. （　）内の数値は、転造ねじの場合に適用します。
  2. 実際の最高速度は使用モータや負荷条件などに応じた運転パターンの検討が必要です。

最高速度（ステッピングモータ）

モータの種類 形式と
大きさ		 トラックレール長さ mm モータ回転数 min-1 最高速度 mm/s
リード 4mm リード 5mm リード 8mm リード 10mm リード 20mm リード 25mm
ステッピングモータ TU 25 200以下 1800 120 － － － － －
TU 30 340以下 1800 － 150 － － － －
TU 40 － 1800 120 － 240 － － －
TU 50 － 1800 － 150 － 300 － －
TU 60 790以下 1800 － － － － 600 －
990以下 1800 － 150 － 300 － －
1190 1290 － 108 － 215 － －
TU 86 990以下 1800 － － － 300 600 －
1090 1770 － － － 295 590 －
1190 1460 － － － 243 487 －
1390 1610 － － － － 537 －
1590 1200 － － － － 400 －
TU 110 1160以下 1800 － － － － 600 －
1310 1780 － － － － 593 －
1460 1400 － － － － 467 －
TU130 1310以下 1800 － － － － － 750
1460 1720 － － － － － 717
1610 1390 － － － － － 579
備考 実際の最高速度は使用モータや負荷条件などに応じた運転パターンの検討が必要です。

最大搭載質量 ?

TUの各仕様の最大搭載質量を下表に示します。最大搭載質量を超える負荷条件での使用をご検討の場合はIKOまでお問い合わせください。

最大搭載質量 ?

形式と
大きさ		 ボールねじの
種類		 ボールねじの
リード
mm		 スライドテーブルの
長さ		 搭載質量の位置
mm		 最大搭載質量　Kg
長さ寸法　L
水平方向		 長さ寸法　L
垂直方向
高さ寸法　H 0 100 200 300 0 100 200 300
TU 25 研削ねじ 4 スタンダード 0 11 1.3 0.6 0.4 4.8 0.5 0.2 0.1
100 6 1.1 0.6 0.4 0.6 0.3 0.2 0.1
200 3.7 1.0 0.6 0.4 0.3 0.2 0.1 0.1
300 2.7 0.9 0.5 0.4 0.2 0.1 0.1 0.1
TU 30 研削ねじ 5 スタンダード 0 15 1.9 0.9 0.6 5 0.7 0.3 0.2
100 7 1.6 0.9 0.6 0.9 0.5 0.3 0.2
200 4.5 1.4 0.8 0.6 0.5 0.3 0.2 0.2
300 3.2 1.3 0.8 0.5 0.3 0.2 0.2 0.1
TU 40 研削ねじ 4 ショート 0 24 7 4.1 2.8 11 2.4 1.2 0.8
100 22 6 3.8 2.6 2.3 1.5 1.0 0.7
200 13 5 3.4 2.5 1.2 0.9 0.8 0.6
300 9 4.8 3.1 2.3 0.8 0.7 0.6 0.5
スタンダード 0 39 11 6 4.1 11 5 2.6 1.7
100 39 10 5 3.9 4.7 3.1 2.0 1.4
200 25 8 5 3.7 2.5 1.9 1.6 1.2
300 18 7 4.9 3.6 1.7 1.4 1.2 1.1
ロング 0 59 15 8 5 11 9 4.9 3.3
100 59 14 7 5 8 5 3.8 2.8
200 44 13 7 5 4.8 3.7 3.0 2.4
300 32 12 7 5 3.2 2.7 2.3 2.0
研削ねじ 8 ショート 0 24 5 2.9 1.9 7 1.9 1.0 0.6
100 9 3.9 2.4 1.7 1.8 1.2 0.7 0.5
200 5 3.0 2.1 1.5 0.9 0.7 0.6 0.4
300 4.0 2.5 1.8 1.4 0.6 0.5 0.4 0.4
スタンダード 0 39 8 4.3 2.9 7 3.9 2.0 1.3
100 18 6 3.8 2.7 3.6 2.4 1.5 1.1
200 11 5 3.4 2.5 1.9 1.5 1.2 1.0
300 7 4.4 3.0 2.3 1.3 1.1 0.9 0.8
ロング 0 46 11 6 4.1 7 7 3.8 2.6
100 33 9 5 3.9 6 4.5 3.0 2.2
200 20 8 5 3.7 3.7 2.9 2.4 1.8
300 14 7 4.7 3.4 2.5 2.1 1.8 1.6
転造ねじ 4 ショート 0 24 7 4.1 2.8 8 2.4 1.2 0.8
100 22 6 3.8 2.6 2.3 1.5 1.0 0.7
200 13 5 3.4 2.5 1.2 0.9 0.8 0.6
300 9 4.8 3.1 2.3 0.8 0.7 0.6 0.5
スタンダード 0 39 11 6 4.1 8 5 2.6 1.7
100 39 10 5 3.9 4.7 3.1 2.0 1.4
200 25 8 5 3.7 2.5 1.9 1.6 1.2
300 18 7 4.9 3.6 1.7 1.4 1.2 1.1
ロング 0 59 15 8 5 8 8 4.9 3.3
100 59 14 7 5 8 5 3.8 2.8
200 44 13 7 5 4.8 3.7 3.0 2.4
300 32 12 7 5 3.2 2.7 2.3 2.0
転造ねじ 8 ショート 0 24 5 2.9 1.9 5 1.9 1.0 0.6
100 9 3.9 2.4 1.7 1.8 1.2 0.7 0.5
200 5 3.0 2.0 1.5 0.9 0.7 0.6 0.4
300 4.0 2.5 1.8 1.4 0.6 0.5 0.4 0.4
スタンダード 0 32 8 4.3 2.9 4.9 3.9 2.0 1.3
100 18 6 3.8 2.7 3.6 2.4 1.5 1.1
200 11 5 3.4 2.5 1.9 1.5 1.2 0.9
300 7 4.4 3.0 2.3 1.3 1.1 0.9 0.8
ロング 0 32 11 6 4.1 4.8 4.8 3.8 2.6
100 32 9 5 3.9 4.8 4.5 3.0 2.2
200 20 8 5 3.7 3.7 2.9 2.4 1.8
300 14 7 4.7 3.4 2.5 2.1 1.8 1.6
備考
  1. スライドテーブル1個の場合です。
  2. 最大搭載質量は、モータ回転数3000min-1、加減速時間0.2sで連続運転した時に直動案内機器、ボールねじまたはベアリングの定格寿命が18000時 間になる質量、および直動案内機器の基本静定格荷重を基準に算出した質量を考慮した値です。

最大搭載質量 ?

形式と
大きさ		 ボールねじの
種類		 ボールねじの
リード
mm		 スライドテーブルの
長さ		 搭載質量の位置
mm		 最大搭載質量　Kg
長さ寸法　L
水平方向		 長さ寸法　L
垂直方向
高さ寸法　H 0 100 200 300 0 100 200 300
TU 50 研削ねじ 5 ショート 0 35 12 6 4.7 13 3.9 2.1 1.4
100 28 10 6 4.3 3.7 2.4 1.6 1.2
200 17 8 5 4.0 2.0 1.5 1.3 1.0
300 12 7 4.9 3.7 1.3 1.1 1.0 0.8
スタンダード 0 64 20 11 7 13 9 5 3.4
100 60 17 10 7 9 6 4.0 2.9
200 39 15 9 6 4.9 3.8 3.1 2.5
300 28 13 8 6 3.3 2.8 2.4 2.1
ロング 0 100 29 15 10 13 13 10 6
100 100 26 14 10 13 12 8 5
200 71 23 14 10 9 7 6 5
300 53 21 13 9 6 5 4.9 4.3
研削ねじ 10 ショート 0 35 8 4.6 3.2 8 3.0 1.6 1.1
100 12 5 3.7 2.7 2.8 1.9 1.2 0.9
200 7 4.4 3.1 2.4 1.5 1.2 1.0 0.8
300 5 3.5 2.6 2.1 1.0 0.9 0.7 0.6
スタンダード 0 44 14 7 5 8 7 3.9 2.7
100 28 11 6 4.9 7 4.6 3.1 2.2
200 17 9 6 4.4 3.8 3.0 2.4 1.9
300 12 7 5 4.1 2.6 2.2 1.9 1.6
ロング 0 43 21 11 7 8 8 7 5
100 43 17 10 7 8 8 6 4.5
200 32 14 9 6 7 6 4.9 3.9
300 23 12 8 6 5 4.4 3.8 3.3
転造ねじ 5 ショート 0 35 12 6 4.7 11 3.9 2.1 1.4
100 28 10 6 4.3 3.7 2.4 1.6 1.2
200 17 8 5 4.0 2.0 1.5 1.3 1.0
300 12 7 4.9 3.7 1.3 1.1 1.0 0.8
スタンダード 0 64 20 11 7 11 9 5 3.4
100 60 17 10 7 9 6 4.0 2.9
200 39 15 9 6 4.9 3.8 3.1 2.5
300 28 13 8 6 3.3 2.8 2.4 2.1
ロング 0 100 29 15 10 11 11 10 6
100 100 26 14 10 11 11 8 5
200 71 23 14 10 9 7 6 5
300 53 21 13 9 6 5 4.9 4.3
転造ねじ 10 ショート 0 35 8 4.6 3.2 9 3.0 1.6 1.1
100 12 5 3.7 2.7 2.8 1.9 1.2 0.9
200 7 4.4 3.1 2.4 1.5 1.2 1.0 0.8
300 5 3.5 2.6 2.1 1.0 0.9 0.7 0.6
スタンダード 0 47 14 7 5 8 7 3.9 2.7
100 28 11 6 4.9 6 4.6 3.1 2.2
200 17 9 6 4.4 3.8 2.9 2.4 1.9
300 12 7 5 4.1 2.6 2.2 1.9 1.6
ロング 0 47 21 11 7 8 8 7 5
100 47 17 10 7 8 8 6 4.5
200 32 14 9 6 7 6 4.9 3.9
300 23 12 8 6 5 4.4 3.8 3.3
備考
  1. スライドテーブル1個の場合です。
  2. 最大搭載質量は、モータ回転数3000min-1、加減速時間0.2sで連続運転した時に直動案内機器、ボールねじまたはベアリングの定格寿命が18000時 間になる質量、および直動案内機器の基本静定格荷重を基準に算出した質量を考慮した値です。

最大搭載質量 ?

形式と
大きさ		 ボールねじの
種類		 ボールねじの
リード
mm		 スライドテーブルの
長さ		 搭載質量の位置
mm		 最大搭載質量　Kg
長さ寸法　L
水平方向		 長さ寸法　L
垂直方向
高さ寸法　H 0 100 200 300 0 100 200 300
TU 60 研削ねじ 5 ショート 0 48 19 10 7 16 6 3.3 2.3
100 43 15 9 6 5 3.9 2.6 1.9
200 27 13 8 6 3.2 2.5 2.0 1.6
300 19 11 7 5 2.2 1.8 1.6 1.4
スタンダード 0 88 31 17 11 16 15 8 5
100 88 27 15 11 14 9 6 4.7
200 60 24 14 10 7 6 5 4.0
300 45 21 13 10 5 4.5 3.9 3.4
ロング 0 146 46 25 17 15 15 15 12
100 146 42 24 16 15 15 14 10
200 119 39 23 16 15 13 11 9
300 91 36 22 15 12 10 8 7
研削ねじ 10 ショート 0 48 12 7 4.9 11 4.9 2.6 1.7
100 19 9 5 4.2 4.5 3.0 2.0 1.4
200 11 6 4.8 3.7 2.4 1.9 1.6 1.2
300 8 5 4.2 3.3 1.7 1.4 1.2 1.1
スタンダード 0 58 22 12 8 10 10 6 4.3
100 44 17 10 7 10 7 4.9 3.6
200 27 14 9 7 6 4.7 3.9 3.1
300 19 11 8 6 4.1 3.5 3.0 2.6
ロング 0 58 34 18 13 10 10 10 9
100 58 29 17 12 10 10 10 8
200 56 24 15 11 10 10 8 7
300 41 21 14 10 9 7 6 6
研削ねじ 20 ショート 0 29 7 3.9 2.6 10 3.5 1.9 1.2
100 8 4.5 3.1 2.3 3.2 2.2 1.4 1.0
200 4.8 3.2 2.4 1.9 1.8 1.4 1.1 0.9
300 3.3 2.5 2.0 1.6 1.2 1.0 0.9 0.8
スタンダード 0 29 14 7 5 10 8 4.6 3.1
100 19 9 6 4.6 8 5 3.6 2.6
200 11 7 5 4.0 4.4 3.4 2.8 2.2
300 8 5 4.3 3.5 3.0 2.5 2.2 1.9
ロング 0 28 23 13 9 9 9 9 7
100 28 17 11 8 9 9 8 5
200 24 13 9 7 9 7 6 5
300 17 11 8 6 6 5 5 4.4
転造ねじ 5 ショート 0 48 19 10 7 14 6 3.3 2.3
100 43 15 9 6 5 3.9 2.6 1.9
200 27 13 8 6 3.2 2.5 2.0 1.6
300 19 11 7 5 2.2 1.8 1.6 1.4
スタンダード 0 88 31 17 11 13 13 8 5
100 88 27 15 11 13 9 6 4.7
200 60 24 14 10 7 6 5 4.0
300 45 21 13 10 5 4.5 3.9 3.4
ロング 0 143 46 25 17 13 13 13 12
100 143 42 24 16 13 13 13 10
200 119 39 23 16 13 13 11 9
300 91 36 22 15 12 10 8 7
転造ねじ 10 ショート 0 46 12 7 4.9 8 4.9 2.6 1.7
100 19 9 5 4.2 4.5 3.0 2.0 1.4
200 11 6 4.8 3.7 2.4 1.9 1.6 1.2
300 8 5 4.2 3.3 1.7 1.4 1.2 1.1
スタンダード 0 45 22 12 8 8 8 6 4.3
100 44 17 10 7 8 7 4.9 3.6
200 27 14 9 7 6 4.7 3.9 3.1
300 19 11 8 6 4.1 3.5 3.0 2.6
ロング 0 45 34 18 13 8 8 8 8
100 45 29 17 12 8 8 8 8
200 45 24 15 11 8 8 8 7
300 41 21 14 10 8 7 6 6
備考
  1. スライドテーブル1個の場合です。
  2. 最大搭載質量は、モータ回転数3000min-1、加減速時間0.2sで連続運転した時に直動案内機器、ボールねじまたはベアリングの定格寿命が18000時 間になる質量、および直動案内機器の基本静定格荷重を基準に算出した質量を考慮した値です。

最大搭載質量 ?

形式と
大きさ		 ボールねじの
種類		 ボールねじの
リード
mm		 スライドテーブルの
長さ		 搭載質量の位置
mm		 最大搭載質量　Kg
長さ寸法　L
水平方向		 長さ寸法　L
垂直方向
高さ寸法　H 0 100 200 300 0 100 200 300
TU 86 研削ねじ 10 ショート 0 97 33 19 13 29 13 7 5
100 50 24 15 11 12 8 5 4.2
200 31 18 13 10 6 5 4.5 3.6
300 22 15 11 9 4.7 4.0 3.5 3.1
スタンダード 0 154 68 39 27 28 28 24 16
100 142 56 34 25 28 27 19 14
200 93 47 31 23 22 18 15 12
300 69 40 28 21 16 13 11 10
ロング 0 154 85 48 34 28 28 28 25
100 154 73 44 31 28 28 28 21
200 135 63 40 30 28 27 23 18
300 102 55 37 28 24 20 18 15
研削ねじ 20 ショート 0 57 19 10 7 20 9 5 3.6
100 22 12 8 6 8 6 4.1 3.0
200 13 8 6 5 4.9 3.9 3.2 2.6
300 9 7 5 4.6 3.4 2.9 2.5 2.2
スタンダード 0 56 45 26 18 19 19 17 12
100 56 32 21 15 19 19 13 10
200 41 25 17 13 16 13 11 8
300 29 20 15 12 11 9 8 7
ロング 0 56 56 33 23 18 18 18 18
100 56 44 28 21 18 18 18 15
200 56 35 24 18 18 18 16 13
300 44 29 21 17 17 15 13 11
転造ねじ 10 ショート 0 97 33 19 13 23 13 7 5
100 50 24 15 11 12 8 5 4.2
200 31 18 13 10 6 5 4.5 3.6
300 22 15 11 9 4.7 4.0 3.5 3.1
スタンダード 0 125 68 39 27 22 22 22 16
100 125 56 34 25 22 22 19 14
200 93 47 31 23 22 18 15 12
300 69 40 28 21 16 13 11 10
ロング 0 124 85 48 34 22 22 22 22
100 124 73 44 31 22 22 22 21
200 124 63 40 30 22 22 22 18
300 102 55 37 28 22 20 18 15
転造ねじ 20 ショート 0 49 19 10 7 17 9 5 3.6
100 22 12 8 6 8 6 4.1 3.0
200 13 8 6 5 4.9 3.9 3.2 2.6
300 9 7 5 4.6 3.4 2.9 2.5 2.2
スタンダード 0 48 45 26 18 16 16 16 12
100 48 32 21 15 16 16 13 10
200 41 25 17 13 16 13 11 8
300 29 20 15 12 11 9 8 7
ロング 0 48 48 33 23 15 15 15 15
100 48 44 28 21 15 15 15 15
200 48 35 24 18 15 15 15 13
300 44 29 21 17 15 15 13 11
TU100 研削ねじ 20 スタンダード 0 83 67 39 27 28 28 27 19
100 83 49 32 24 28 28 21 16
200 63 38 27 21 26 20 17 13
300 45 31 23 18 18 15 13 11
TU130 研削ねじ 25 スタンダード 0 94 87 52 37 37 37 36 24
100 94 60 41 31 37 37 28 21
200 68 45 34 27 33 26 22 18
300 50 36 28 23 23 20 17 15
備考
  1. スライドテーブル1個の場合です。
  2. 最大搭載質量は、モータ回転数3000min-1、加減速時間0.2sで連続運転した時に直動案内機器、ボールねじまたはベアリングの定格寿命が18000時 間になる質量、および直動案内機器の基本静定格荷重を基準に算出した質量を考慮した値です。

掲載されている製品以外にも、お客様のご要望に合わせた特別仕様品の開発もいたします。まずはお気軽にお問い合わせください。

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TU特長

精密位置決めテーブルTUは、U字形のトラックレールの内側にスライドテーブルを配置した、コンパクトでスリムな位置決めテーブルです。 スライドテーブルは直動案内機器と一体構造になっており、大径の鋼球が２条列に配置され軌道と４点で接触する構造のため、方向や大きさが変動する負荷荷重や複合荷重が作用する使用用途でも安定した高い精度と剛性が得られます。また、U字形のトラックレールを採用することで、トラックレールのモーメントやねじりに対する剛性も大幅に向上しています。 精密位置決めテーブルTUは、トラックレール幅25mm～130mmまで８種類の大きさがあり、スライドテーブルの長さを選択することができます。また、ボールねじの種類とリード、モータの種類、センサの取付けなどの各種仕様が設定できるので、用途に合わせて最適な位置決めテーブルを構成することができます。

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