精度
TXの各仕様の精度を下表に示します。
精度
単位 mm
形式と大きさ | ストローク長さ | 繰返し 位置決め精度 |
位置決め精度 | ロストモーション(1) | テーブル運動の平行度A | 姿勢精度(2) 秒 |
垂直真直度 水平真直度 |
XY運動の 直角度 |
||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
X軸 | Y軸 | |||||||||
単軸仕様 | TX120M | 100 | ±0.0005 (±0.001) |
0.003 (0.006) |
0.001 | 0.005 | 5 | 0.003 | - | |
150 | ||||||||||
200 | 0.004 (0.008) |
0.006 | 6 | 0.004 | ||||||
250 | ||||||||||
300 | ||||||||||
TX220M | 150 | ±0.0005 (±0.001) |
0.003 (0.006) |
0.001 | 0.005 | 5 | 0.003 | - | ||
200 | 0.004 (0.008) |
0.006 | 6 | 0.004 | ||||||
250 | ||||||||||
300 | ||||||||||
400 | 0.005 (0.013) |
0.007 | 7 | 0.005 | ||||||
TX320M | 300 | ±0.0005 (±0.001) |
0.004 (0.008) |
0.001 | 0.006 | 6 | 0.004 | - | ||
400 | 0.005 (0.013) |
0.007 | 7 | 0.005 | ||||||
500 | ||||||||||
TX420M | 500 | ±0.0005 (±0.001) |
0.005 (0.013) |
0.001 | 0.007 | 7 | 0.005 | - | ||
600 | 0.006 (0.016) |
0.008 | 8 | 0.006 | ||||||
800 | 0.008 (0.020) |
0.009 | 9 | 0.008 | ||||||
二軸仕様 | CTX120M | 100 | 100 | ±0.0005 (±0.001) |
0.005 (0.007) |
0.001 | 0.008 | 8 | 0.005 | 0.005 |
200 | 100 | 0.005 (0.010) |
0.010 | |||||||
200 | 200 | |||||||||
300 | 200 | |||||||||
CTX220M | 200 | 200 | ±0.0005 (0.001) |
0.006 (0.010) |
0.001 | 0.009 | 9 | 0.006 | 0.005 | |
300 | 200 | 0.010 | ||||||||
300 | 300 | |||||||||
400 | 300 | 0.008 (0.010) |
0.011 | 11 | 0.008 |
注(1) | リニアエンコーダなしの時はバックラッシの値を示します。 |
注(2) | ピッチング及びヨーイングを示します。 |
備考 | ( )内はリニアエンコーダなしの時の値を示します。 |
最高速度
TXの各仕様の最高速度を下表に示します。最高速度を超える速度での使用をご検討の場合はIKOまでお問い合わせください。
㈱安川電機製モータ使用時の最高速度(インクリメンタル型リニアエンコーダ付きの場合)
リニアエンコーダ の指定 |
分解能 μm/pulse |
最高速度 mm/s | リニアエンコーダ | シリアル変換ユニット(1) | |
---|---|---|---|---|---|
リード 5mm | リード 10mm | ||||
SA000 | 0.0156 | 62.5 | 62.5 | ハイデンハイン㈱製 LIF181R |
㈱安川電機製 JZDP-H003-000 |
0.0312 | 125 | 125 | |||
0.0625 | 250(224) | 250(224) | |||
0.125 | 500(448) | ||||
0.250 | |||||
0.500 | |||||
SC000 | 0.0781 | 250(224) | 312.5 | レニショー㈱製 TONiC |
㈱安川電機製 JZDP-H005-000 |
0.156 | 500(448) | ||||
0.312 | |||||
0.625 | |||||
1.25 | |||||
2.5 |
注(1) | シリアル変換ユニットが付属します。 |
備考 |
|
三菱電機㈱製・パナソニック㈱製モータ使用時の最高速度(インクリメンタル型リニアエンコーダ付きの場合)
リニアエンコーダ の指定 |
分解能 μm/pulse |
最高速度 mm/s | リニアエンコーダ | リニアエンコーダ 信号変換ユニット(1) |
|
---|---|---|---|---|---|
リード 5mm | リード 10mm | ||||
SB010 | 0.01 | 40(2) | 40(2) | ハイデンハイン㈱製 LIF181R |
ハイデンハイン㈱製 IBV3271 100F(2) |
SB020 | 0.02 | 80(2) | 80(2) | ハイデンハイン㈱製 IBV3271 50F(1) |
|
SB040 | 0.04 | 160(2) | 160(2) | ハイデンハイン㈱製 IBV3271 25F(1) |
|
SB050 | 0.05 | 200(2) | 200(2) | ハイデンハイン㈱製 IBV3271 20F(1) |
|
SB100 | 0.1 | 250(224) | 400(2) | ハイデンハイン㈱製 IBV3171 10F(1) |
|
SB200 | 0.2 | 250(224) | 500(448) | ハイデンハイン㈱製 IBV3171 5F(1) |
|
SD010 | 0.01 | 40 | 40 | レニショー㈱製 VIONiC |
- |
SD020 | 0.02 | 80 | 80 | ||
SD040 | 0.04 | 160 | 160 | ||
SD050 | 0.05 | 200 | 200 | ||
SD100 | 0.1 | 250(224) | 400 | ||
SD200 | 0.2 | 250(224) | 500(448) |
注(1) | 分解能に対応するリニアエンコーダ信号変換ユニット(ハイデンハイン㈱製)が付属します。 |
注(2) | リニアエンコーダ信号変換ユニットの最高応答周波数の許容値が±5%のため、最高速度が5%低下する場合があります。 |
備考 |
|
㈱安川電機製・三菱電機㈱製・パナソニック㈱製モータ使用時の最高速度(アブソリュート型リニアエンコーダ付きの場合)
リニアエンコーダ の指定 |
分解能 μm/pulse |
最高速度 mm/s | リニアエンコーダ | リニアエンコーダ 信号変換ユニット |
|
---|---|---|---|---|---|
リード 5mm | リード 10mm | ||||
SE050 | 0.05 | 250(224) | 500(448) | レニショー㈱製 RESOLUTE |
- |
SF050 | 0.05 | 250(224) | 500(448) | ||
SG050 | 0.05 | 250(224) | 500(448) |
備考 |
|
リニアエンコーダなしの場合の最高速度
モータの種類 | 形式と大きさ | 最高速度 mm/s | |
---|---|---|---|
リード 5mm | リード 10mm | ||
ACサーボモータ | TX120M | 250 | 500 |
TX220M | |||
TX320M | 224 | 448 | |
TX420M | |||
ステッピングモータ | TX120M | 150 | 300 |
TX220M | |||
TX320M |
備考 | 二軸仕様のテーブルは、各軸とも単軸仕様のテーブルと同一です。 |
最大搭載質量
TXの各仕様の最大搭載質量を下表に示します。最大搭載質量を超える負荷条件での使用をご検討の場合はIKOまでお問い合わせください。
最大搭載質量
形式と大きさ | ボールねじのリード mm |
搭載質量の位置 mm |
最大搭載質量 Kg | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
長さ寸法 L 水平方向 |
長さ寸法 L 垂直方向 |
|||||||||
高さ寸法 H | 0 | 100 | 200 | 300 | 0 | 100 | 200 | 300 | ||
TX120M | 5 | 0 | 254 | 97 | 57 | 40 | 28 | 28 | 28 | 28 |
100 | 254 | 96 | 57 | 40 | 28 | 28 | 28 | 28 | ||
200 | 254 | 95 | 56 | 40 | 28 | 28 | 28 | 28 | ||
300 | 233 | 92 | 56 | 40 | 28 | 28 | 28 | 26 | ||
10 | 0 | 154 | 76 | 44 | 31 | 28 | 28 | 28 | 28 | |
100 | 154 | 74 | 44 | 31 | 28 | 28 | 28 | 27 | ||
200 | 154 | 70 | 43 | 31 | 28 | 28 | 28 | 24 | ||
300 | 129 | 65 | 41 | 30 | 28 | 26 | 23 | 20 | ||
TX220M | 5 | 0 | 382 | 263 | 167 | 123 | 30 | 30 | 30 | 30 |
100 | 382 | 261 | 167 | 122 | 30 | 30 | 30 | 30 | ||
200 | 382 | 258 | 166 | 122 | 30 | 30 | 30 | 30 | ||
300 | 382 | 254 | 165 | 122 | 30 | 30 | 30 | 30 | ||
10 | 0 | 187 | 187 | 131 | 96 | 29 | 29 | 29 | 29 | |
100 | 187 | 187 | 130 | 95 | 29 | 29 | 29 | 29 | ||
200 | 187 | 187 | 127 | 94 | 29 | 29 | 29 | 29 | ||
300 | 187 | 183 | 124 | 93 | 29 | 29 | 29 | 29 | ||
TX320M | 5 | 0 | 536 | 536 | 536 | 473 | 27 | 27 | 27 | 27 |
100 | 536 | 536 | 536 | 472 | 27 | 27 | 27 | 27 | ||
200 | 536 | 536 | 536 | 471 | 27 | 27 | 27 | 27 | ||
300 | 536 | 536 | 536 | 469 | 27 | 27 | 27 | 27 | ||
10 | 0 | 254 | 254 | 254 | 254 | 25 | 25 | 25 | 25 | |
100 | 254 | 254 | 254 | 254 | 25 | 25 | 25 | 25 | ||
200 | 254 | 254 | 254 | 254 | 25 | 25 | 25 | 25 | ||
300 | 254 | 254 | 254 | 254 | 25 | 25 | 25 | 25 | ||
TX420M | 5 | 0 | 519 | 519 | 519 | 519 | 10 | 10 | 10 | 10 |
100 | 519 | 519 | 519 | 519 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
200 | 519 | 519 | 519 | 519 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
300 | 519 | 519 | 519 | 519 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
10 | 0 | 237 | 237 | 237 | 237 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
100 | 237 | 237 | 237 | 237 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
200 | 237 | 237 | 237 | 237 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
300 | 237 | 237 | 237 | 237 | 8 | 8 | 8 | 8 |
備考 | 最大搭載質量は、モータ回転数3000min-1、加減速時間0.2sで連続運転した時に直動案内機器、ボールねじまたはベアリングの定格寿命が18000時間 になる質量、および直動案内機器の基本静定格荷重を基準に算出した質量を考慮した値です。 |
掲載されている製品以外にも、お客様のご要望に合わせた特別仕様品の開発もいたします。まずはお気軽にお問い合わせください。