精度

TU各规格的精度如下表所示。

TU的精度(滚轧丝杠)

单位 mm

滑轨的长度 重复定位精度(2) 工作台运动的平行度B 背隙(1)(2)
超过 以下
－ 500 ±0.025
(±0.040)		 0.015 0.050
500 800 0.020
800 1200 0.025
注(1) 不适用于电机折回规格的工作台。
注(2) 不适用于无滚珠丝杠的规格。
备注 重复定位精度的(　)内的值是对电机折回规格工作台的同步带进行适当张力调整时的参考值。

TU的精度(研磨丝杠)

单位 mm

滑轨的长度 重复定位精度(2) 定位精度(1)(2) 工作台运动的平行度B 背隙(1)(2)
超过 以下 短工作台 标准工作台
加长工作台		 短工作台 标准工作台
加长工作台		 短工作台 标准工作台
加长工作台
－ 400(350) ±0.004
(±0.020)		 ±0.002
(±0.020)		 0.030 0.020 0.015 0.008 0.003
400(350) 500(500) 0.010
500(500) 600(550) 0.035 0.025 0.020
600(550) 700(700) 0.012
700(700) 800(800) 0.040 0.030
800(800) 900(900) 0.025 0.014
900(900) 1000(1000) 0.045 0.035
1000(1000) 1100(1100) 0.016
1100(1100) 1200 0.050 0.040
1200 1400 － － 0.030
1400 1500 － 0.045 －
1500 1610 － 0.050 －
注(1) 不适用于电机折回规格的工作台。
注(2) 不适用于无滚珠丝杠的规格。
备注 重复定位精度的(　)内的值是对电机折回规格工作台的同步带进行适当张力调整时的参考值。

最高速度

TU的各规格的最高速度如下表所示。如果您需要以超过最高速度的条件使用，请咨询IKO。

　最高速度(AC伺服电机)

电机的种类 型号及大小
尺寸		 滑轨的长度 mm 最高速度　mm/s
导程 4mm 导程 5mm 导程 8mm 导程 10mm 导程 20mm 导程 25mm
AC伺服电机 TU 25 200以下 400 － － － － －
TU 30 340以下 － 500 － － － －
TU 40 － 400
(390)		 － 800
(790)		 － － －
TU 50 540以下 － 500
(390)		 － 1000
(780)		 － －
620 － 370
(350)		 － 750
(710)		 － －
700 － 280
(270)		 － 560
(540)		 － －
TU 60 590以下 － 470
(330)		 － 930
(660)		 1860 －
690 － 380
(330)		 － 780
(660)		 1620 －
790 － 270
(270)		 － 560
(560)		 1170 －
990 － (160) － (330) － －
1190 － (110) － (210) － －
TU 86 690以下 － － － 750
(530)		 1480
(1050)		 －
790 － － － 700
(530)		 1410
(1050)		 －
890 － － － 530
(530)		 1060
(1050)		 －
990 － － － 410
(410)		 830
(830)		 －
1090 － － － 330
(330)		 670
(670)		 －
1190 － － － 270
(270)		 550
(550)		 －
1390 － － － － 530 －
1590 － － － － 390 －
TU 110 1010 － － － － 1110 －
1160 － － － － 990 －
1310 － － － － 730 －
1460 － － － － 560 －
TU130 1010 － － － － － 1110
1160 － － － － － 1110
1310 － － － － － 1110
1460 － － － － － 930
1610 － － － － － 730
备注
  1. ( )内的数值适用于滚轧丝杠时。
  2. 实际的最高速度需要根据所用的电机以及与负载条件等相应的运行模式来探讨。

最高速度(步进电机)

电机的种类 型号及大小
尺寸		 滑轨的长度
mm		 电机转速
min-1		 最高速度 mm/s
导程 4mm 导程 5mm 导程 8mm 导程 10mm 导程 20mm 导程 25mm
步进电机 TU 25 200以下 1800 120 － － － － －
TU 30 340以下 1800 － 150 － － － －
TU 40 － 1800 120 － 240 － － －
TU 50 － 1800 － 150 － 300 － －
TU 60 790以下 1800 － － － － 600 －
990以下 1800 － 150 － 300 － －
1190 1290 － 108 － 215 － －
TU 86 990以下 1800 － － － 300 600 －
1090 1770 － － － 295 590 －
1190 1460 － － － 243 487 －
1390 1610 － － － － 537 －
1590 1200 － － － － 400 －
TU 110 1160以下 1800 － － － － 600 －
1310 1780 － － － － 593 －
1460 1400 － － － － 467 －
TU130 1310以下 1800 － － － － － 750
1460 1720 － － － － － 717
1610 1390 － － － － － 579
备注 实际的最高速度需要根据使用的电机和负载条件等探讨运行模式。

最大装载质量表 ?

TU各规格的最大搭载重量如下表所示。如果您需要以超过最大装载质量的负载条件下使用,请咨询IKO。

最大装载质量表 ?

型号及
大小尺寸		 滚珠丝杠种类 滚珠丝杠导程
mm		 滑台的长度 装载质量的位置
mm		 最大装载质量　Kg
长度尺寸　L
水平方向		 长度尺寸　L
垂直方向
高度尺寸　H 0 100 200 300 0 100 200 300
TU 25 研磨丝杠 4 标准型 0 11 1.3 0.6 0.4 4.8 0.5 0.2 0.1
100 6 1.1 0.6 0.4 0.6 0.3 0.2 0.1
200 3.7 1.0 0.6 0.4 0.3 0.2 0.1 0.1
300 2.7 0.9 0.5 0.4 0.2 0.1 0.1 0.1
TU 30 研磨丝杠 5 标准型 0 15 1.9 0.9 0.6 5 0.7 0.3 0.2
100 7 1.6 0.9 0.6 0.9 0.5 0.3 0.2
200 4.5 1.4 0.8 0.6 0.5 0.3 0.2 0.2
300 3.2 1.3 0.8 0.5 0.3 0.2 0.2 0.1
TU 40 研磨丝杠 4 短型 0 24 7 4.1 2.8 11 2.4 1.2 0.8
100 22 6 3.8 2.6 2.3 1.5 1.0 0.7
200 13 5 3.4 2.5 1.2 0.9 0.8 0.6
300 9 4.8 3.1 2.3 0.8 0.7 0.6 0.5
标准型 0 39 11 6 4.1 11 5 2.6 1.7
100 39 10 5 3.9 4.7 3.1 2.0 1.4
200 25 8 5 3.7 2.5 1.9 1.6 1.2
300 18 7 4.9 3.6 1.7 1.4 1.2 1.1
加长型 0 59 15 8 5 11 9 4.9 3.3
100 59 14 7 5 8 5 3.8 2.8
200 44 13 7 5 4.8 3.7 3.0 2.4
300 32 12 7 5 3.2 2.7 2.3 2.0
研磨丝杠 8 短型 0 24 5 2.9 1.9 7 1.9 1.0 0.6
100 9 3.9 2.4 1.7 1.8 1.2 0.7 0.5
200 5 3.0 2.1 1.5 0.9 0.7 0.6 0.4
300 4.0 2.5 1.8 1.4 0.6 0.5 0.4 0.4
标准型 0 39 8 4.3 2.9 7 3.9 2.0 1.3
100 18 6 3.8 2.7 3.6 2.4 1.5 1.1
200 11 5 3.4 2.5 1.9 1.5 1.2 1.0
300 7 4.4 3.0 2.3 1.3 1.1 0.9 0.8
加长型 0 46 11 6 4.1 7 7 3.8 2.6
100 33 9 5 3.9 6 4.5 3.0 2.2
200 20 8 5 3.7 3.7 2.9 2.4 1.8
300 14 7 4.7 3.4 2.5 2.1 1.8 1.6
滚轧丝杠 4 短型 0 24 7 4.1 2.8 8 2.4 1.2 0.8
100 22 6 3.8 2.6 2.3 1.5 1.0 0.7
200 13 5 3.4 2.5 1.2 0.9 0.8 0.6
300 9 4.8 3.1 2.3 0.8 0.7 0.6 0.5
标准型 0 39 11 6 4.1 8 5 2.6 1.7
100 39 10 5 3.9 4.7 3.1 2.0 1.4
200 25 8 5 3.7 2.5 1.9 1.6 1.2
300 18 7 4.9 3.6 1.7 1.4 1.2 1.1
加长型 0 59 15 8 5 8 8 4.9 3.3
100 59 14 7 5 8 5 3.8 2.8
200 44 13 7 5 4.8 3.7 3.0 2.4
300 32 12 7 5 3.2 2.7 2.3 2.0
滚轧丝杠 8 短型 0 24 5 2.9 1.9 5 1.9 1.0 0.6
100 9 3.9 2.4 1.7 1.8 1.2 0.7 0.5
200 5 3.0 2.0 1.5 0.9 0.7 0.6 0.4
300 4.0 2.5 1.8 1.4 0.6 0.5 0.4 0.4
标准型 0 32 8 4.3 2.9 4.9 3.9 2.0 1.3
100 18 6 3.8 2.7 3.6 2.4 1.5 1.1
200 11 5 3.4 2.5 1.9 1.5 1.2 0.9
300 7 4.4 3.0 2.3 1.3 1.1 0.9 0.8
加长型 0 32 11 6 4.1 4.8 4.8 3.8 2.6
100 32 9 5 3.9 4.8 4.5 3.0 2.2
200 20 8 5 3.7 3.7 2.9 2.4 1.8
300 14 7 4.7 3.4 2.5 2.1 1.8 1.6
备注
  1. 1个滑台时。
  2. 最大装载质量是考虑了以下因素的值：即考虑了以3000min-1电机转速、0.2s加减速时间进行连续运行时，直线导轨设备、滚珠丝杠或轴承的额定寿命为 18000小时的质量、以及以直线导轨设备的基本额定静负荷为基准算出的质量。

最大装载质量 ?

型号及
大小尺寸		 滚珠丝杠种类 滚珠丝杠导程
mm		 滑台的长度 装载质量的位置
mm		 最大装载质量　Kg
长度尺寸　L
水平方向		 长度尺寸　L
垂直方向
高度尺寸　H 0 100 200 300 0 100 200 300
TU 50 研磨丝杠 5 短型 0 35 12 6 4.7 13 3.9 2.1 1.4
100 28 10 6 4.3 3.7 2.4 1.6 1.2
200 17 8 5 4.0 2.0 1.5 1.3 1.0
300 12 7 4.9 3.7 1.3 1.1 1.0 0.8
标准型 0 64 20 11 7 13 9 5 3.4
100 60 17 10 7 9 6 4.0 2.9
200 39 15 9 6 4.9 3.8 3.1 2.5
300 28 13 8 6 3.3 2.8 2.4 2.1
加长型 0 100 29 15 10 13 13 10 6
100 100 26 14 10 13 12 8 5
200 71 23 14 10 9 7 6 5
300 53 21 13 9 6 5 4.9 4.3
研磨丝杠 10 短型 0 35 8 4.6 3.2 8 3.0 1.6 1.1
100 12 5 3.7 2.7 2.8 1.9 1.2 0.9
200 7 4.4 3.1 2.4 1.5 1.2 1.0 0.8
300 5 3.5 2.6 2.1 1.0 0.9 0.7 0.6
标准型 0 44 14 7 5 8 7 3.9 2.7
100 28 11 6 4.9 7 4.6 3.1 2.2
200 17 9 6 4.4 3.8 3.0 2.4 1.9
300 12 7 5 4.1 2.6 2.2 1.9 1.6
加长型 0 43 21 11 7 8 8 7 5
100 43 17 10 7 8 8 6 4.5
200 32 14 9 6 7 6 4.9 3.9
300 23 12 8 6 5 4.4 3.8 3.3
滚轧丝杠 5 短型 0 35 12 6 4.7 11 3.9 2.1 1.4
100 28 10 6 4.3 3.7 2.4 1.6 1.2
200 17 8 5 4.0 2.0 1.5 1.3 1.0
300 12 7 4.9 3.7 1.3 1.1 1.0 0.8
标准型 0 64 20 11 7 11 9 5 3.4
100 60 17 10 7 9 6 4.0 2.9
200 39 15 9 6 4.9 3.8 3.1 2.5
300 28 13 8 6 3.3 2.8 2.4 2.1
加长型 0 100 29 15 10 11 11 10 6
100 100 26 14 10 11 11 8 5
200 71 23 14 10 9 7 6 5
300 53 21 13 9 6 5 4.9 4.3
滚轧丝杠 10 短型 0 35 8 4.6 3.2 9 3.0 1.6 1.1
100 12 5 3.7 2.7 2.8 1.9 1.2 0.9
200 7 4.4 3.1 2.4 1.5 1.2 1.0 0.8
300 5 3.5 2.6 2.1 1.0 0.9 0.7 0.6
标准型 0 47 14 7 5 8 7 3.9 2.7
100 28 11 6 4.9 6 4.6 3.1 2.2
200 17 9 6 4.4 3.8 2.9 2.4 1.9
300 12 7 5 4.1 2.6 2.2 1.9 1.6
加长型 0 47 21 11 7 8 8 7 5
100 47 17 10 7 8 8 6 4.5
200 32 14 9 6 7 6 4.9 3.9
300 23 12 8 6 5 4.4 3.8 3.3
备注
  1. 1个滑台时。
  2. 最大装载质量是考虑了以下因素的值：即考虑了以3000min-1电机转速、0.2s加减速时间进行连续运行时，直线导轨设备、滚珠丝杠或轴承的额定寿命为 18000小时的质量、以及以直线导轨设备的基本额定静负荷为基准算出的质量。

最大装载质量表 ?

型号及
大小尺寸		 滚珠丝杠种类 滚珠丝杠导程
mm		 滑台的长度 装载质量的位置
mm		 最大装载质量　Kg
长度尺寸　L
水平方向		 长度尺寸　L
垂直方向
高度尺寸　H 0 100 200 300 0 100 200 300
TU 60 研磨丝杠 5 短型 0 48 19 10 7 16 6 3.3 2.3
100 43 15 9 6 5 3.9 2.6 1.9
200 27 13 8 6 3.2 2.5 2.0 1.6
300 19 11 7 5 2.2 1.8 1.6 1.4
标准型 0 88 31 17 11 16 15 8 5
100 88 27 15 11 14 9 6 4.7
200 60 24 14 10 7 6 5 4.0
300 45 21 13 10 5 4.5 3.9 3.4
加长型 0 146 46 25 17 15 15 15 12
100 146 42 24 16 15 15 14 10
200 119 39 23 16 15 13 11 9
300 91 36 22 15 12 10 8 7
研磨丝杠 10 短型 0 48 12 7 4.9 11 4.9 2.6 1.7
100 19 9 5 4.2 4.5 3.0 2.0 1.4
200 11 6 4.8 3.7 2.4 1.9 1.6 1.2
300 8 5 4.2 3.3 1.7 1.4 1.2 1.1
标准型 0 58 22 12 8 10 10 6 4.3
100 44 17 10 7 10 7 4.9 3.6
200 27 14 9 7 6 4.7 3.9 3.1
300 19 11 8 6 4.1 3.5 3.0 2.6
加长型 0 58 34 18 13 10 10 10 9
100 58 29 17 12 10 10 10 8
200 56 24 15 11 10 10 8 7
300 41 21 14 10 9 7 6 6
研磨丝杠 20 短型 0 29 7 3.9 2.6 10 3.5 1.9 1.2
100 8 4.5 3.1 2.3 3.2 2.2 1.4 1.0
200 4.8 3.2 2.4 1.9 1.8 1.4 1.1 0.9
300 3.3 2.5 2.0 1.6 1.2 1.0 0.9 0.8
标准型 0 29 14 7 5 10 8 4.6 3.1
100 19 9 6 4.6 8 5 3.6 2.6
200 11 7 5 4.0 4.4 3.4 2.8 2.2
300 8 5 4.3 3.5 3.0 2.5 2.2 1.9
加长型 0 28 23 13 9 9 9 9 7
100 28 17 11 8 9 9 8 5
200 24 13 9 7 9 7 6 5
300 17 11 8 6 6 5 5 4.4
滚轧丝杠 5 短型 0 48 19 10 7 14 6 3.3 2.3
100 43 15 9 6 5 3.9 2.6 1.9
200 27 13 8 6 3.2 2.5 2.0 1.6
300 19 11 7 5 2.2 1.8 1.6 1.4
标准型 0 88 31 17 11 13 13 8 5
100 88 27 15 11 13 9 6 4.7
200 60 24 14 10 7 6 5 4.0
300 45 21 13 10 5 4.5 3.9 3.4
加长型 0 143 46 25 17 13 13 13 12
100 143 42 24 16 13 13 13 10
200 119 39 23 16 13 13 11 9
300 91 36 22 15 12 10 8 7
滚轧丝杠 10 短型 0 46 12 7 4.9 8 4.9 2.6 1.7
100 19 9 5 4.2 4.5 3.0 2.0 1.4
200 11 6 4.8 3.7 2.4 1.9 1.6 1.2
300 8 5 4.2 3.3 1.7 1.4 1.2 1.1
标准型 0 45 22 12 8 8 8 6 4.3
100 44 17 10 7 8 7 4.9 3.6
200 27 14 9 7 6 4.7 3.9 3.1
300 19 11 8 6 4.1 3.5 3.0 2.6
加长型 0 45 34 18 13 8 8 8 8
100 45 29 17 12 8 8 8 8
200 45 24 15 11 8 8 8 7
300 41 21 14 10 8 7 6 6
备注
  1. 1个滑台时。
  2. 最大装载质量是考虑了以下因素的值：即考虑了以3000min-1电机转速、0.2s加减速时间进行连续运行时，直线导轨设备、滚珠丝杠或轴承的额定寿命为 18000小时的质量、以及以直线导轨设备的基本额定静负荷为基准算出的质量。

最大装载质量 ?

型号及
大小尺寸		 滚珠丝杠种类 滚珠丝杠导程
mm		 滑台的长度 装载质量的位置
mm		 最大装载质量　Kg
长度尺寸　L
水平方向		 长度尺寸　L
垂直方向
高度尺寸　H 0 100 200 300 0 100 200 300
TU 86 研磨丝杠 10 短型 0 97 33 19 13 29 13 7 5
100 50 24 15 11 12 8 5 4.2
200 31 18 13 10 6 5 4.5 3.6
300 22 15 11 9 4.7 4.0 3.5 3.1
标准型 0 154 68 39 27 28 28 24 16
100 142 56 34 25 28 27 19 14
200 93 47 31 23 22 18 15 12
300 69 40 28 21 16 13 11 10
加长型 0 154 85 48 34 28 28 28 25
100 154 73 44 31 28 28 28 21
200 135 63 40 30 28 27 23 18
300 102 55 37 28 24 20 18 15
研磨丝杠 20 短型 0 57 19 10 7 20 9 5 3.6
100 22 12 8 6 8 6 4.1 3.0
200 13 8 6 5 4.9 3.9 3.2 2.6
300 9 7 5 4.6 3.4 2.9 2.5 2.2
标准型 0 56 45 26 18 19 19 17 12
100 56 32 21 15 19 19 13 10
200 41 25 17 13 16 13 11 8
300 29 20 15 12 11 9 8 7
加长型 0 56 56 33 23 18 18 18 18
100 56 44 28 21 18 18 18 15
200 56 35 24 18 18 18 16 13
300 44 29 21 17 17 15 13 11
滚轧丝杠 10 短型 0 97 33 19 13 23 13 7 5
100 50 24 15 11 12 8 5 4.2
200 31 18 13 10 6 5 4.5 3.6
300 22 15 11 9 4.7 4.0 3.5 3.1
标准型 0 125 68 39 27 22 22 22 16
100 125 56 34 25 22 22 19 14
200 93 47 31 23 22 18 15 12
300 69 40 28 21 16 13 11 10
加长型 0 124 85 48 34 22 22 22 22
100 124 73 44 31 22 22 22 21
200 124 63 40 30 22 22 22 18
300 102 55 37 28 22 20 18 15
滚轧丝杠 20 短型 0 49 19 10 7 17 9 5 3.6
100 22 12 8 6 8 6 4.1 3.0
200 13 8 6 5 4.9 3.9 3.2 2.6
300 9 7 5 4.6 3.4 2.9 2.5 2.2
标准型 0 48 45 26 18 16 16 16 12
100 48 32 21 15 16 16 13 10
200 41 25 17 13 16 13 11 8
300 29 20 15 12 11 9 8 7
加长型 0 48 48 33 23 15 15 15 15
100 48 44 28 21 15 15 15 15
200 48 35 24 18 15 15 15 13
300 44 29 21 17 15 15 13 11
TU100 研磨丝杠 20 标准型 0 83 67 39 27 28 28 27 19
100 83 49 32 24 28 28 21 16
200 63 38 27 21 26 20 17 13
300 45 31 23 18 18 15 13 11
TU130 研磨丝杠 25 标准型 0 94 87 52 37 37 37 36 24
100 94 60 41 31 37 37 28 21
200 68 45 34 27 33 26 22 18
300 50 36 28 23 23 20 17 15
备注
  1. 1个滑台时。
  2. 最大装载质量是考虑了以下因素的值：即考虑了以3000min-1电机转速、0.2s加减速时间进行连续运行时，直线导轨设备、滚珠丝杠或轴承的额定寿命为 18000小时的质量、以及以直线导轨设备的基本额定静负荷为基准算出的质量。

IKO也有未录入产品目录的产品。另外，可根据客户的需求来开发新产品。如有需求欢迎咨询。

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拥有高设计自由度的高刚性传动装置。

TU 特长

精密定位工作台TU是一种在U字形滑轨的内侧配置滑动台，结构紧凑小型的定位工作台。 滑动台与直线导轨为一体化结构，并且采用两列大直径钢球与轨道４点接触的结构，故能在用于方向和大小变动的负荷和复合负荷时依然保持稳定的高精度和刚性。此外，采用U字形滑轨，大幅提高了滑轨的抗力矩和扭矩的刚性。 精密定位工作台TU的导轨宽度从25mm到130mm有8种，并可选择滑动台的长度。此外，还可选择滚珠丝杠的种类、导程、电机的种类、传感器的安装等各种规格，可根据用途组合成最优定位工作台。

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